来源：中国船舶集团 日期：2023-10-11 字体：
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近日，由中国船舶集团七一六所自主研制的首套铝制小肘板机器人焊接系统装备和首台铝制T型材机器人焊接系统装备顺利通过用户单位项目验收，得到了现场专家的一致认可。
铝制小肘板机器人焊接系统装备
这是国内铝船建造领域内的首套小组立智能化焊接系统，具有无示教、自主编程、工件快速吸附固定和一键式操作的特点。该项目采用了先进的设计理念，自主创新性强，系统运行稳定，结合自研的视觉系统，能够有效解决铝合金高反光这一行业痛点问题，对铝船智能化焊接系统的发展具有重要的推动作用和指导意义。
铝制T型材机器人焊接系统装备
依托近年来工业自动化的研究成果，七一六所自主研发的首台铝制T型材机器人焊接系统装备，实现了铝制T型材的自主编程、无示教、一键式操作的准确快速焊接。系统通过中央控制系统分配焊接任务，并利用大场景视觉系统，采用IPCS（Improved Point Cloud Slicing）算法对点云数据处理实现工件快速定位，末端运动单元采用线激光传感器，实现工件焊接起点、终点的精准定位和焊接过程的实时跟踪，有效提高了铝制T型材的焊接质量和效率，缩短了生产周期、降低了生产成本，实现了铝制T型材焊接从“有人”变“无人”的跨越。
项目的顺利验收，标志着七一六所在船舶智能制造细分领域取得新的突破。后续，七一六所将持续优化改进，助力船舶行业数字化、智能化转型！
| 通讯员：江 舒/李启明
| 责 编：周 芒
| 校 对：高红梅
| 审 核：项 丽/甘丰录
